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案例研究:物流機器人

高效電源模組實現系統運行時間最大化,提升工作效率

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客戶所面臨的挑戰

自主移動機器人(AMR)和無人搬運車(AGV)等物流機器人在大型倉儲環境中執行庫存管理和訂單履行任務,具有不同的尺寸和功能特點。這些機器人使用 24V 至 72V 電池供電,需要隨時充電,因此電源轉換效率、體積和重量都至關重要。隨著導航、傳感和安全要求的不斷提高,電源轉換面臨更大挑戰。主要目標包括:

  • 可擴充的電源,使平臺能够迅速適應不同應用場景
  • 高效率運行,延長運行時間
  • 支持多種負載端電壓需求,無需新增重量
Industrial delivery robots image

Vicor 解決方案

物流機器人的核心任務是高效工作,同時在障礙物眾多的倉庫中安全移動。Vicor 高性能電源模組有效節省重量和板載空間,為各類配件預留更多空間以確保安全運行。 通過簡單更換或添加模組,供電網路可輕鬆重新配寘,適應不同平臺的各種功率需求。

主要優勢

主要優勢

High efficiency icon

電壓開關拓撲結構實現 97.4% 的高效率

Scale up icon

電源模組可根據多樣化功率需求靈活擴充

Density icon

緊湊的高密度電源模組優化空間利用

67V 電池供電機器人的供電網路

PRM™ 電源模組是一款高性能降壓-升壓穩壓器,可以 96% 至 98% 的效率創建 24V 至 48V 的中間母線,為伺服電機和其他下游電源模組供電,包括固定比率 NBM、ZVS 降壓和 ZVS 降壓-升壓穩壓器。所有模組都支持並聯,以實現更高功率轉換

Vicor power delivery network for logistic robots
PRM buck-boost regulators

PRM 前後變壓穩壓器


輸入:48V (36 – 75V)


輸出:48V (5 – 55V)


功率:高達 600W


效率:高達 97%


小巧至 22.0 x 16.5 x 6.73 毫米  


NBM non-isolated bus converter module

NBM 固定比率 DC-DC 轉換器


輸入:36 – 60V


輸出:7.2 – 15.3V


功率:高達 2400W


效率:超過 98%


尺寸:小巧至: 23 x 17 x 5.2 毫米


ZVS buck family page

ZVS 降壓穩壓器


輸入:12V (8 – 18V), 24V (8 – 42V), 48V (30 – 60V)


輸出:2.2 – 16V 


電流:高達 22A


峰值效率:高達 98%


尺寸:小巧至 10.0 x 10.0 x 2.56 毫米  


使用 24 至 48V 電池的機器人供電網路

另一種電源總成架構強調使用從電池到負載點的直接轉換。PRM™、ZVS 降壓和 ZVS 降壓-升壓穩壓器支持這些應用。其中一個例子是 PI3740 ZVS 降壓-升壓穩壓器,它採用 10 x 14 x 2.5mm SiP 封裝,峰值效率高達 96%,可提供超過 100W 的功率。

Vicor power delivery network forlogistics robots
ZVS buck-boost regulators image

ZVS 升降壓穩壓器


輸入:8 – 60V


輸出:10 – 54V


功率:高達 150W 持續電流


效率:超過 98%


尺寸:10.5 x 14.5 x 3.05 毫米


ZVS 降壓穩壓器


輸入:12V (8 – 18V), 24V (8 – 42V), 48V (30 – 60V)


輸出:2.2 – 16V 


電流:高達 22A


峰值效率:高達 98%


尺寸:小巧至 10.0 x 10.0 x 2.56 毫米  


PRM buck-boost regulators

PRM 升降壓穩壓器


輸入:48V (36 – 75V)


輸出:48V (5 – 55V)


功率:高達 600W


效率:高達 97%


尺寸:小巧至 22.0 x 16.5 x 6.73 毫米


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